鹤管是一种可以伸缩移动的管子，多用于石油、化工码头液体装卸，管内介质如油、水等。其分为多种种类，相比老式软管具有高安全性、灵活性等优点。鹤管图解示意图如下：

　　1.立柱：
　　为使鹤管受力合理化，用于支承臂的重量，分散旋转接头载荷，安装稳固。立柱与栈桥装配时可以采用螺栓连接或焊接。
　　2.短臂锁紧：
　　用于在臂在收容位置时，将臂锁紧在该位置，这样可以防止因为大风环境或因非操作人员操作而使臂或周围建筑受损。
　　3.短臂及旋转接头
　　用于臂的旋转运动，满足正常使用范围（包络范围），常规鹤管采用4只或5只旋转接头，以实现三维运动及法兰接口的对接。
　　4.平衡器
　　用以平衡外臂及垂管的重量，这样使得臂操作灵活、轻巧。平衡系统为弹簧缸，缸内弹簧为压缩弹簧。
　　5.长臂及旋转接头
　　它采用旋转接头与刚性管道及弯头连接起来，以实现火车、汽车槽车与栈桥储运管线之间传输液体介质的活动设备，以取代老式的软管连接，具有很高的安全性，灵活性及寿命长等特点。
　　6.垂管
　　垂管长度主要是看槽车高度来定的，比如说卸油鹤管就必须能插入到槽车底部，一般来说流量决定管径大小。
　　7.排空阀
　　排空阀是一种管道排空装置，被人们理解与接受主要是使用在太阳能热水器上，作用是解决输水管道因天气寒冷而发生冻堵。